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提問
(1) 為什麼一定有 $n$ 個特徵值呢?
另外當你寫下「n 個特徵值」時,雖然此時意思可以猜出來,但我個人閱讀時,容易把這個跟「相異的特徵值」搞混,因為通常相同的特徵值,可能會直接以重根數表示。建議直接寫類似「令 $v_1, \dots, v_n$ 為 $A$ 的線性獨立之 eigenvectors,其 eigenvalues 分別為 $\lambda_1, \dots, \lambda_n$」,或是直接把 characteristic polynomial 的形式寫下來:「令 $p_A(t) = (\lambda_1-t)^{r_1}\dots(\lambda_k-t)^{r_k}$ 其中 $r_1 + \dots + r_k = n$」
以及,又為何能找到這樣的可逆 $P$、$Q$ 方陣?我的意思是,如果你真的找到這樣的 $P$、$Q$ 方陣,那麼就有 $A\sim D$ 且 $B\sim D$,這樣不就直接有 $A\sim B$ 了嗎?我想 similarity 是 equivalence relation 是很顯然的。最重要的是為何 $A$, $B$ 能相似於同一 diagonal matrix。
(2) 為什麼 $A$, $B$, $C$ 的 rank 兩兩不相同,就能推得兩兩不相似?
回復(1)
(1)為什麼一定有$n$個特徵值。
$(i)$由於$A$可對角化,因此其characteristic polynomial可以完全分解,同提問的留言,令$p_A(t)=(\lambda_{1}-t)^{r_1}\cdots (\lambda_{k}-t)^{r_k}$,其中$r_1+\dots +r_k=n$,故有$\lambda_1 ,\dots , \lambda_k$相異的eigenvalue,其中若$r_i >1$則對應的$\lambda_i$有$r_i$個重根,因此有$n$個且可能有某些相同的eigenvalue,把它寫下為$\lambda_1,\dots,\lambda_n$,故有參考解答的對角矩陣$D$。
$(ii)$又$A,B$有相同的特徵多項式且可對角化,因此$A,B$相似於同個$D$,再由相似為equivalence relation,得到$A\sim B$。
建議
那為什麼 $A$, $B$ 有相同的特徵多項式且可對角化時,就會相似於同個 $D$ 呢?這兩個矩陣一般來說會各自相似於不同的對角矩陣,這跟他們相似於同一對角矩陣有什麼關係?
(1)
因為 $A\in M_n$ 可對角化,令 $\mathbf{v}_1, \dots, \mathbf{v}_n$ 為 $A$ 之線性獨立之 $n$ 個 eigenvectors with eigenvalues $\lambda_1, \dots, \lambda_n$。因為數量有限,將 eigenvectors 依照其 eigenvalue 排序,得 $\mathbf{v}_1^\prime,\dots,\mathbf{v}_n^\prime$,這些當然也是 $A$ 之線性獨立之 $n$ 個 eigenvectors,其 eigenvalues 分別為 $\lambda_1^\prime,\dots,\lambda_n^\prime$,其中 $\lambda_1^\prime \le \dots \le \lambda_n^\prime$。
同理,因 $B\in M_n$ 可對角化,排序後有 $\mathbf{u}_1^\prime, \dots, \mathbf{u}_n^\prime$ 為 $B$ 之線性獨立之 $n$ 個 eigenvectors,其 eigenvalues 分別為 $\mu_1^\prime,\dots,\mu_n^\prime$,其中 $\mu_1^\prime\le\dots\le\mu_n^\prime$。
那麼 $A$ 相似於 $\begin{bmatrix}\lambda_1^\prime &0&\cdots &0\\0&\ddots&&\vdots\\\vdots&&\ddots&0\\0&\cdots&0&\lambda_n^\prime\end{bmatrix}$ 且 $B$ 相似於 $\begin{bmatrix}\mu_1^\prime &0&\cdots &0\\0&\ddots&&\vdots\\\vdots&&\ddots&0\\0&\cdots&0&\mu_n^\prime\end{bmatrix}$。我們想宣稱,
i.e. $\lambda_1^\prime = \mu_1^\prime, \dots, \lambda_n^\prime = \mu_n^\prime$。如果我們證明了這個,那 $A$, $B$ 就相似於同一個矩陣,我們就證完了。
此時因矩陣的每個 eigenvalue 都是 characteristic polynomial 的根,有 $p_A(t) = (\lambda_1^\prime-t)\dots(\lambda_n^\prime-t)$、$p_B(t) = (\mu_1^\prime-t)\dots(\mu_n^\prime-t)$(特徵多項式的 degree 為階數 $n$,且首項係數為 $(-1)^n$)。因為 $A$, $B$ 的 characteristic polynomial 相同,有
因為 $p_A(t), p_B(t) \in \mathbb{R}[t]$,每個 $\mu_i^\prime - t$ 必然會等於某個 $\lambda_j^\prime - t$ i.e. $\mu_i^\prime = \lambda_j^\prime$,同理,每個 $\lambda_i^\prime$ 必然會等於某個 $\mu_j^\prime$。因此由於兩組 eigenvalues 數量有限、相同,且已排序,有 $\lambda_1^\prime = \mu_1^\prime,\dots,\lambda_n^\prime=\mu_n^\prime$。
因此由先前的推導,$A\sim B$。$\blacksquare$
或許這很顯然,但我覺得是因為我們能夠排序(不論是怎麼排),且有唯一性的關係,才能清晰地說 $A$、$B$ 相似於同一對角矩陣。
回復
我覺得先說明$A,B$有相同的eigenvalue,再說明能夠排序,會比較方便,而不用先把$\lambda_{i}'$和$\mu_{j}'$寫下、排序,再說明$\lambda_{i}'=\mu_{j}'$。
因$A$可對角化,可取$v_1,\dots ,v_n$為$A$的basis,且皆為eigenvector,對應的eigenvalue為$\lambda_1,\dots ,\lambda_n$,且令$A\sim D=
\begin{bmatrix}
\lambda_1 & 0 & \cdots & 0 \\
0 & \lambda_2 & \cdots & 0 \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
0 & 0 & \cdots & \lambda_n
\end{bmatrix}$。由於$p_A(t)=p_B(t)$,因此包含了重根的$\lambda_1,\dots ,\lambda_n$恰為B所有的eigenvalue,同時因$B$可對角化,可適當排序令$Q=\begin{bmatrix}
| & | & & | \\
u_1 & u_2 & \dots & u_n \\
| & | & & |
\end{bmatrix}$其中$u_1\dots ,u_n$為$B$之basis,滿足
$BQ=QD\Rightarrow Q^{-1}BQ=D$,故$A\sim B$。
實係數多項式唯一分解性質
這裡我們一直用到實係數多項式唯一分解性質(大二代數課會證明),否則沒有這唯一性,利用特徵多項式找到 eigenvalue 就說不通,algebraic multiplicity 的定義也會有問題。因此小題(1),利用可對角化,我們可以確定 $A,B$ 的特徵多項式可完全分解,且由唯一分解性質知道它們的 eigenvalue 連同 algebraic multiplicity 都會一致。接著再利用可對角化得知連同 geometric multiplicity 也會一致。所以不要一下子說它們可對角化到同一個對角矩陣(因為對角化後的對角矩陣並不唯一),而是說明如何找到有序基底讓它們有一樣的對角矩陣。最後就可以直接套用 similar matrices 為 equivalence relation 完成論證。也可考慮直接論述兩個對角矩陣若有相同的 eigenvalue 及其代數重根數一致,就會 similar,再用 equivalence relation 完成論證。
參考解答1
(1)令$A,B$為$n$階方陣,因為有相同的特徵多項式$\Rightarrow$有相同的特徵值
假設特徵值為$\lambda_1,\lambda_2,…,\lambda_n$,考慮對角矩陣
$D=\begin{bmatrix}
\lambda_1 & 0 & \cdots & 0 \\
0 & \lambda_2 & \cdots &0 \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
0 & 0 & \cdots & \lambda_n
\end{bmatrix}$
因為$A,B$皆為diagnalizable,因此能找到兩個可逆$n\text{階方陣}P,Q$使得
$P^{-1}AP=D=Q^{-1}BQ\\ \Rightarrow P^{-1}AP=Q^{-1}BQ\\ \Rightarrow A=PQ^{-1}BQP^{-1}\\ =(PQ^{-1})B(PQ^{-1})^{-1}$
因為$det(PQ^{-1})=det P\times det Q^{-1}$不為零,所以$PQ^{-1}$可逆
$\Rightarrow A \text{和} B$為similiar。